קמילו טורס: מהפכן בגלימה הוא סיפור מסעו המיוסר של הכומר קמילוֹ טוֹרֶֶס רסטרֵפו (1966-1929), ממבשריה של "תיאולוגיית השחרור" באמריקה הלטינית. תכלית המסע הייתה לבנות עולם טוב ובטוח יותר לאזרחיה הזנוחים של קולומביה בשנות ה־60 של המאה ה-20. חזונו היה מורכב מהגות תיאולוגית פורצת דרך, מחקר אקדמי מעמיק ומאמץ ארגוני גדול, עם תחושת שליחות דתית נפעמת וחלום על צדק נבואי.
טורס היה בן לאחת המשפחות הליברליות המבוססות במדינה, וממקימי הפקולטה לסוציולוגיה של האוניברסיטה הלאומית. ב-1965 ניסה לייסד תנועה פוליטית שתתפוס את מוקדי הכוח ומוסדות השלטון במדינה, ולכונן חברת מופת המושתתת על ערכי הצדק הנוצריים-יהודיים ואולי אף ציוניים. כישלונו לממש את חזונו בדרכים פוליטיות הביא אותו להצטרף כלוחם לשורות "הצבא לשחרור לאומי", ארגון גרילה שהוקם באותה השנה בהשראת המהפכה הקובנית. טורס נפל בקרב נגד כוחות הממשלה בפברואר 1966, והוא בן 37 בלבד.
הספר מיועד לקוראים מכל הגילים, אוהבי היסטוריה רעיונית, חברתית ופוליטית וחוקריה, ולחסידי המאבק לצדק, לשוויון ולזכויות האדם ותקוותיהם לחיים ראויים.